Ziyue Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HoloBoxing：単一GPU7分で学ぶヒューマノイドボクシングの簡易レシピ
  ヒューマノイド/強化学習2026/10/23

  事前学習済み全身コントローラを再利用し、小型プランナとデコーダを模倣初期化＋強化学習で訓練することで、単一GPU約7分の追加学習でヒューマノイドのボクシング動作を獲得する手法を提案した。