Ziyu Zhao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TFTrack: テンプレート不要の効率的な3D点群追跡フレームワーク
  3D追跡2026/9/7

  LiDARベースの3D単一物体追跡において、テンプレートや複雑な動きモデルが不要であることを示し、前フレームのバウンディングボックス中心とサイズのみで現在フレームを追跡する新しいフレームワークを提案した。

• HoloQ-VLA: 視覚言語行動モデルの一様W4A4量子化
  VLA/量子化2026/5/27

  視覚言語行動モデルを、拡散アクションヘッドを含む全体を一様に4ビット量子化する訓練不要のフレームワークを提案し、性能を維持しつつメモリを大幅削減した。

• 情報エントロピー誘導型高さ認識ヒストグラムによる量子化親和的なピラーフィーチャエンコーダ
  3D物体検出2024/5/1

  ピラーベース3D物体検出の特徴エンコーディングにおいて、高さ方向の情報損失と数値分布の偏りを情報エントロピーで誘導するヒストグラム表現で解決し、量子化しやすく高性能なPillarHistを提案した論文。