Jiahao Nie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TFTrack: テンプレート不要の効率的な3D点群追跡フレームワーク
  3D追跡2026/9/7

  LiDARベースの3D単一物体追跡において、テンプレートや複雑な動きモデルが不要であることを示し、前フレームのバウンディングボックス中心とサイズのみで現在フレームを追跡する新しいフレームワークを提案した。