Ziye Peng
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ヒューマノイド/移動操作
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SUGARv2: 合成インタラクション参照から多様な視覚ヒューマノイド移動操作スキルを学習ヒューマノイド/移動操作2026/11/6
タスクテンプレートを空間配置に合わせて適用し参照動作を合成、参照ベース模倣を共通目的として特権教師の蒸留と強化学習で視覚方策を訓練し、実機ヒューマノイドへのsim2real転移を実現した。