Ziyang Ma

Shanghai Jiao Tong University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動の再考：世界モデル計画のための連続性を考慮した事前分布
  世界モデル計画2026/11/12

  専門家デモの行動の時間的連続性を学習するガウス過程事前分布を提案し、視覚的世界モデル計画の成功率を向上させた研究。

• WorldSonus: ワールドモデルに音を届ける
  video-to-audio2026/10/6

  ワールドモデルが生成する映像に、リアルタイムで空間的なステレオ音声を合成する対話型のvideo-to-audioフレームワークを提案した論文。

• 均一照明視触覚センサと時空間トランスフォーマによる堅牢な滑り検出と物体分類
  触覚/滑り検出2026/8/25

  均一RGB照明を備えた視触覚センサと、滑り方向を含む高精度な滑り検出・物体分類を行う時空間トランスフォーマネットワークを提案した。