Zitong YU

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AC-VLA: 構成学習によるロバストな分布外行動実行
  VLA/ロボット操作2026/7/1

  VLAモデルの分布外汎化を改善するため、LLMによるタスク分解と非対称マスキングを組み合わせた構成学習フレームワークAC-VLAを提案した。