Kai Peng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLAモデルのための行動合成訓練による行動範囲の拡大
  VLA/データ拡張2026/7/1

  既存のデモデータから新しい物理的に有効なデモを自動合成し、VLAモデルの過学習を防いで行動の汎化を向上させるオフライン拡張手法を提案した。

• AC-VLA: 構成学習によるロバストな分布外行動実行
  VLA/ロボット操作2026/7/1

  VLAモデルの分布外汎化を改善するため、LLMによるタスク分解と非対称マスキングを組み合わせた構成学習フレームワークAC-VLAを提案した。