Zheng Lian

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RobotEQ-Video：世界状態タクソノミーを用いた社会的前向き知能の動画中心ベンチマーク
  社会的前向き知能/動画ベンチマーク2026/9/18

  動画から人間の状態やニーズを推論し、社会的に適切な先回り支援を行う「社会的前向き知能」を評価するため、4階層の世界状態タクソノミーに基づく2K以上の動画ベンチマークを構築した。

• AC-VLA: 構成学習によるロバストな分布外行動実行
  VLA/ロボット操作2026/7/1

  VLAモデルの分布外汎化を改善するため、LLMによるタスク分解と非対称マスキングを組み合わせた構成学習フレームワークAC-VLAを提案した。

• RobotEQ: 具身AIにおける受動的知能から能動的知能への移行
  具身AI/ベンチマーク2026/5/1

  ロボットが明示的な指示なしに社会的規範を理解し遵守できるかを評価する、能動的知能のための最初のベンチマークRobotEQを提案した論文。

• BEHAVIOR: Benchmark for Everyday Household Activities in Virtual, Interactive, and Ecological Environments
  2021/8/1