ホーム›研究者DB›Ziteng YangZiteng Yang収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Ocean Diviner: A Diffusion-Augmented Reinforcement Learning Framework for AUV Robust Control in Underwater Tasks2025/7/1主な共著者Guanwen Xie1Jingzehua Xu1Jiwei Tang1Shuai Zhang1Tianxiang Xing1Weiyi Liu1Xiaofan Li1Yiyuan Yang1← 研究者DB