Yiyuan Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ocean Diviner: 拡散モデル強化強化学習によるAUVの堅牢な水中制御フレームワーク
  強化学習/水中ロボティクス2025/7/1

  拡散モデルで実現可能な行動を生成し強化学習と組み合わせることで、動的で不確実な水中環境におけるAUVの制御を高精度かつ堅牢にする手法を提案した。