Zisheng Lu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RxBrain：言語と視覚の推論・想像を統合した身体化認知基盤モデル
  VLA2026/7/1

  身体化認知のための基盤モデルRxBrainを提案。言語による計画構造と視覚による世界状態予測を統合し、単一の計画シーケンスで表現する。

• Hy-Embodied-0.5-VLA：視覚言語行動モデルから実世界ロボット学習スタックへ
  VLA2026/6/1

  データ収集からモデル設計、事前学習、微調整、強化学習、実機展開までを含むロボット学習の全スタックを備えたエンドツーエンドシステムを提案した論文。