Zirui Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLMはネイティブな行動モデルである：明示的行動空間グラウンディングによる操作能力の解放
  VLA2026/10/9

  VLMの視覚・空間推論能力を、ツール中心点を基準にした行動フレームを手首カメラ画像に投影しテキスト生成として行動を表現することで、追加の行動モジュールやロボット行動事前学習なしに直接操作行動を生成できるようにしたフレームワークEASGを提案。

• RoboSnap: ワンショット実世界からシミュレーションへのシーン生成による汎用ロボット学習と評価
  sim2real2026/7/1

  単一のRGB画像から物理的に安定し視覚的にも忠実なシミュレーション環境を自動生成するフレームワークを提案し、ロボットの軌道再現やポリシー学習・評価に活用できることを示した。