Ziqi Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UrbanV2X: 都市部における協調ナビゲーションのためのマルチセンサ車両インフラデータセット
  協調ナビゲーション2025/12/1

  香港のC-V2Xテストベッドで車両と路側インフラから収集したマルチセンサデータセットを構築し、協調ナビゲーションアルゴリズムのベンチマークを実施した。

• マルチAUV水中目標追跡タスクにFISHERは必要なのか？
  群制御2024/12/1

  模倣学習と強化学習を組み合わせた2段階学習フレームワークFISHERを提案し、複数AUVによる水中目標追跡の性能を向上させた。

• A dynamical clipping approach with task feedback for Proximal Policy Optimization
  2023/12/12