Zimeng Peng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中でのダイバーとロボットの信頼性高いインタラクションに向けて：ジェスチャ設計、対話ロジック、実環境評価
  水中HRI2026/9/20

  ダイバーが使いやすくロボットが認識しやすい7種類の水中ジェスチャと軽量な認識手法、コマンドレベルの対話ロジックを組み合わせた閉ループ型インタラクションを構築し、水槽とプールでの実験で有効性を検証した。