Zilin Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniDiffGrasp：VLM推論とパーツ拡散を統合した双腕オープンボキャブラリ制約把持フレームワーク
  マニピュレーション2025/5/1

  VLMで対象物の機能パーツを特定し、その幾何制約を拡散モデルに与えて6自由度把持を生成、双腕協調把持も行う統合フレームワークを提案。実機で単腕0.876、双腕0.767の成功率を達成。

• ノイズ耐性通信と注意機構を備えたMARLによる堅牢なマルチUAV協調
  群制御2025/3/1

  COMAをベースに注意機構付き通信プロトコルを組み込み、ノイズ環境下でも複数UAVの経路計画を堅牢かつ効率的に行うマルチエージェント強化学習フレームワークを提案した。