Zilin Pan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysisForcing: ロボット操作のための物理強化ワールドシミュレータ
  ビデオ生成/物理シミュレーション2026/6/1

  ビデオ生成モデルをロボット操作の世界シミュレータとして使う際に、物理的に不自然な動きが生じる問題を解決するため、物理的に重要な領域に注目した学習フレームワークを提案した。

• 身体性世界のための動画生成モデルを再考する
  動画生成2026/1/1

  ロボット動画生成を評価するベンチマークRBenchと、400万クリップの大規模データセットRoVid-Xを提案し、物理的に現実的なロボット行動生成の課題を明らかにした。