Ziliang Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• メートル単位で行動する：精密ロボット操作のための計量的相互作用の学習
  マニピュレーション2026/9/16

  物体とシーンに対する動作の計量的な関係を明示的にモデル化し、VLAやWAMモデルの操作精度を向上させるフレームワークを提案した。

• ロッカー型トラック・ドローン配送における集荷・配達・飛行禁止区域を統合考慮した経路最適化
  配送最適化2026/6/1

  スマートロッカーをドローンの発着・荷物受け渡し拠点として活用する配送システムにおいて、集荷・配達・飛行禁止区域を考慮したトラックとドローンの統合経路計画問題を提案し、深層強化学習による解法を開発した。

• 一般化モーメント法による4Dミリ波レーダー点群の位置合わせ
  点群位置合わせ2025/8/1

  4Dミリ波レーダーの疎でノイズの多い点群を、点対応を必要としない一般化モーメント法で高精度に位置合わせするフレームワークを提案した。