Zili Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeformGen: 変形操作ポリシー学習のための動力学に基づくトポロジー拡張
  変形操作2026/6/1

  変形物体の操作学習において、物理的に妥当な状態と軌道を生成する動力学ベースのデータ拡張フレームワークを提案した。

• ImDy: 模倣観測からの人間逆動力学
  逆動力学2024/10/1

  人間の動作模倣アルゴリズムと物理シミュレータを組み合わせて大規模な逆動力学データセットImDyを構築し、関節トルクと床反力を同時推定するデータ駆動型ソルバを学習した研究。