Zilfina Rubio Ames

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLASP: 生食用ブルーベリー収穫のためのソフトローリングバンドグリッパを備えたクラスタ単位自律選択収穫ロボット
  農業ロボティクス2026/9/16

  生食用ブルーベリーの房をソフトなローリングバンドグリッパで包み込み、成熟果実のみを選択的に引き離して収穫するクラスタ単位の自律ロボットを開発し、圃場試験で92%の把持成功率を達成した。