Essien Taylor

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 小型・低消費電力・安全なロボットタスク計画のための基盤モデルSLoSa
  タスク計画2026/10/20

  古典プランナとLLMを組み合わせた安全重視のデータセット構築と検証報酬による強化学習で、4B〜14Bの小型モデルをロボットタスク計画向けにファインチューニングし、安全性と成功率を両立させた。