Zijun Guo
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転意思決定
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論文
- 社会的受容性を考慮した進化ゲーム理論による自動運転の合流意思決定自動運転意思決定2025/8/1
自動運転車の高速道路合流において、人間ドライバーの限定合理性に基づく進化ゲーム理論を用い、周囲車両の運転スタイルをリアルタイム推定しながら効率・快適性・安全性のバランスを取る意思決定手法を提案した。
- The Performance Analysis of Spectrum Sharing between UAV enabled Wireless Mesh Networks and Ground Networks2023/11/1
- Spectrum Sharing between UAV-based Wireless Mesh Networks and Ground Networks2023/11/1