Ziju Han

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• すべての道はローマに通ず：流れ駆動型マルチアンカー探索によるオープン環境能動的3Dマッピング
  能動的マッピング2026/9/29

  未知環境の3Dマッピングにおいて、条件付きフローマッチングで複数の探索アンカーを生成し、長期的な探索経路を頑健に計画する手法を提案。

• テスト時適応型視覚言語ナビゲーションのためのクレジット誘導方策改善
  VLA2026/9/29

  テスト時適応VLNにおいて、行動による観測遷移から符号付き意思決定クレジットを推定し、軽量な方策更新を提案・検証するCGPIを提案。