Zijin Wang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REACT: 自動運転のためのランタイム能動的衝突回避技術
  自動運転2025/5/1

  動的な交通環境でリスク評価と回避制御を統合した閉ループフレームワークREACTを提案し、4つの高リスクシナリオで100%の安全な回避と50ms未満の低遅延を実現した。

• RF-Enhanced Road Infrastructure for Intelligent Transportation
  2023/11/1
• A Novel Temporal Multi-Gate Mixture-of-Experts Approach for Vehicle Trajectory and Driving Intention Prediction
  2023/8/1
• AVOID: Autonomous Vehicle Operation Incident Dataset Across the Globe
  2023/3/1
• Towards Next Generation of Pedestrian and Connected Vehicle In-the-loop Research: A Digital Twin Co-Simulation Framework
  2022/12/1
• Trajectory Prediction for Vehicle Conflict Identification at Intersections Using Sequence-to-Sequence Recurrent Neural Networks
  2022/10/1