Zijiao Zeng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlashMotion：超高速な長期3Dモーション生成
  モーション生成2026/11/10

  厳しい推論予算下で高品質な長期3Dモーショを生成するため、3Dモーション空間のMeanFlow定式化と軽量BiMambaアーキテクチャを組み合わせたフレームワークを提案。テキスト・音楽・音声からの生成タスクに対応。

• HOIにおけるReal2Sim：単眼ビデオからの物理的に妥当な人-物体インタラクション再構成に向けて
  人-物体インタラクション/物理シミュレーション2026/5/14

  単眼ビデオから人と物体のインタラクションを再構成する際、視覚的にだけでなく物理的にも妥当な4Dアニメーションを生成するフレームワークHA-HOIを提案する。人間の動きを基準に物体を追従させ、物理シミュレーションで安定した動作を実現する。