Chenxi Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAVにおけるマルチタスク分割推論のための省エネ電力制御：小型学習ベースアプローチ
  UAV/分割推論/省エネ制御2024/1/1

  UAVの分割推論において、離散変数と連続変数を2つのタイムスケールに分け、小型強化学習と最適化プログラミングを組み合わせて消費エネルギーを最小化する手法を提案した。