Zijiao Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚と言語によるナビゲーションエージェントを環境攻撃で乗っ取る
  VLA2024/12/1

  視覚と言語によるナビゲーション（VLN）エージェントに対し、環境中の3Dオブジェクトの見た目を最適化するホワイトボックス敵対的攻撃を開発し、指示を無視させたり経路を逸脱させたりできることを示した。

• 視覚と言語によるナビゲーションエージェントの行動分析
  VLA2023/7/1

  視覚と言語によるナビゲーション（VLN）エージェントが、停止・旋回・移動などの指示をどの程度正しく実行できるかを、スキル別の介入実験で分析した研究。