Eric Slyman

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コピーさせる防御：モデルのコピー行動を誘発して画像編集から守る手法
  敵対的防御2026/10/26

  拡散トランスフォーマー型画像編集モデルに対し、早期ブロックで参照画像への注意を最大化する摂動を加え、編集を実行させず入力を再現させる防御手法CaDを提案した論文。

• 視覚と言語によるナビゲーションエージェントを環境攻撃で乗っ取る
  VLA2024/12/1

  視覚と言語によるナビゲーション（VLN）エージェントに対し、環境中の3Dオブジェクトの見た目を最適化するホワイトボックス敵対的攻撃を開発し、指示を無視させたり経路を逸脱させたりできることを示した。