Zijian Xiao
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
シーン生成
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 配置と可動性を超えて：身体化インタラクションのための使用駆動型コードシーンシーン生成2026/8/19
室内シーン生成において、物体の配置や可動性だけでなく、機能的な使用法をモデル化するフレームワークRoomWrightを提案。各アンカーをタスク中心とし、必要な物体とそのアフォーダンスを推論し、コードエージェントがインタラクションをトリガー・条件・効果のルールにコンパイルして因果関係を更新する。