Xiong Yang
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
シーン生成マニピュレーション全方位深度推定触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 配置と可動性を超えて：身体化インタラクションのための使用駆動型コードシーンシーン生成2026/8/19
室内シーン生成において、物体の配置や可動性だけでなく、機能的な使用法をモデル化するフレームワークRoomWrightを提案。各アンカーをタスク中心とし、必要な物体とそのアフォーダンスを推論し、コードエージェントがインタラクションをトリガー・条件・効果のルールにコンパイルして因果関係を更新する。
- 記憶更新に基づく100%信頼性のフレキシブルフラットケーブル挿入フレームワークマニピュレーション2025/2/1
3次元触覚データを物理信号に解釈し、ベイズ理論に基づく記憶モジュールで信頼性を推定・制御することで、フレキシブルフラットケーブルの挿入を100%の成功率で実現した。
- 教師なしデータを用いた教師-生徒学習による実環境向けリアルタイム全方位深度推定全方位深度推定2024/9/1
ラベルなし実データを教師モデルの疑似ラベルで学習させる教師-生徒戦略と軽量ネットワークにより、エッジ上でリアルタイムに全方位深度推定を行う手法と、魚眼カメラを用いたシステムを提案した。
- F3T：ロボットのための3D力と温度を数学的に分離できるソフト触覚ユニット触覚2024/9/1
多層構造のソフトセンサで、法線圧力・全方向の接線力・温度を物理的および数学的に分離して計測できる触覚ユニットを開発した。