Zijian Lin

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TacOT: 触覚誘導最適輸送による人間実演からの接触豊富な器用マニピュレーション学習
  マニピュレーション2026/10/3

  人間の実演とロボットの動作を触覚ダイナミクスに基づいて対応付け、最適輸送で方策を学習することで、接触を伴う器用な操作の人間からロボットへの転移精度を向上させた。

• VISTA: 視覚から推定する空間接触注意による高密度接触操作
  マニピュレーション2026/8/26

  接触を伴う精密操作のため、視覚のみからグリッパの変形を推定し、触覚センサなしで接触情報を獲得する模倣学習フレームワークを提案した。

• RoboDojo: 汎用ロボット操作ポリシーの包括的評価のための統合シミュレーション・実世界ベンチマーク
  ベンチマーク2026/7/1

  シミュレーションと実世界の両方で汎用ロボット操作ポリシーを評価するための統一ベンチマークを提案し、42のシミュレーションタスクと18の実世界タスクで多様な能力を評価する。

• 信頼できる具現化知能に向けて：システムフレームワークと段階的信頼度レベル
  信頼性評価2026/7/1

  具現化知能の信頼性を「持続的な安全な成功」と定義し、モデル・システム・エビデンス・展開の4層からなるフレームワークと段階的信頼度を提案する論文。