Zihao Xie
Shanghai Jiao Tong University
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
データセット/VLN
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- DaViNCi: 連続動作と動的要素を備えた屋外視覚・言語ナビゲーションのためのデータセットデータセット/VLN2026/8/1
屋外VLNのための、連続動作と動的要素を同時に導入した初のデータセットを提案し、実環境に近い設定での性能低下を実証した。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
Shanghai Jiao Tong University
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
屋外VLNのための、連続動作と動的要素を同時に導入した初のデータセットを提案し、実環境に近い設定での性能低下を実証した。