Zihao Qiu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SEA-Nav: 混雑環境における安全で俊敏な四足歩行ナビゲーションのための効率的方策学習
  歩行2026/3/1

  微分可能な制御バリア関数による安全制約と衝突リプレイ・危険探索報酬を組み合わせ、数分の学習で混雑環境を安全かつ俊敏に歩行する四足ロボットのナビゲーション方策を実現した。