Mingye Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SigLoMa: Learning Open-World Quadrupedal Loco-Manipulation from Ego-Centric Vision
  2026/5/1
• SEA-Nav: Efficient Policy Learning for Safe and Agile Quadruped Navigation in Cluttered Environments
  2026/3/1