Zichao Zhang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地図なし自動運転のためのベクター化地図構築におけるオンライン時間融合
  地図構築2024/9/1

  自動運転でHDマップへの依存を減らすため、車載センサから得た複数フレームの道路標示検出を時間方向に融合し、一貫性のあるベクター化地図をオンラインで構築するシステムを提案した。

• Fisher Information Field: an Efficient and Differentiable Map for Perception-aware Planning
  2020/8/1
• Voxel Map for Visual SLAM
  2020/3/1
• Redesigning SLAM for Arbitrary Multi-Camera Systems
  2020/3/1
• Rethinking Trajectory Evaluation for SLAM: a Probabilistic, Continuous-Time Approach
  2019/6/1
• Visual-Inertial Odometry of Aerial Robots
  2019/6/1