Zi Haur Pang

Kyoto University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 感情ループを閉じる：マルチモーダルな話者・聞き手の感情ダイナミクスを考慮した共感型ソーシャルロボット
  ソーシャルロボット2026/8/17

  ユーザーの発話内容だけでなく、対話中の感情の動的な変化にも応答する共感型ロボットを提案。Misty IIロボットに実装し、話者と聞き手の感情状態を追跡して応答生成に活用するシステムを評価した。

• 自律会話ロボットの外見は実世界の会議インタラクションでユーザーの発話行動に影響を与えるか？
  HRI2025/3/1

  人間型アンドロイドERICAと非人間型ヒューマノイドTELECOを比較し、ロボットの外見がユーザーの発話の非流暢さや統語的複雑さに与える影響を実会議で調査した。