Zhuoyu Ran

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物体選択を超えて：マーカーレス視線による任意位置へのロボット配置
  視線操作2026/8/31

  視線ベースの支援操作で、物体選択だけでなく任意位置への配置を可能にするマーカーレスフレームワークを提案し、タスク指向の評価指標GSIEを導入した。