Zhuoyi Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意図駆動型モバイルロボットミッションのランタイム適応を評価するベンチマーク
  ベンチマーク/モバイルロボティクス2026/11/7

  モバイルロボットのミッション意図を構造化契約で表現し、UAVシミュレーション上で知覚戦略のランタイム適応を評価するベンチマークを提案した。実行に伴う観測損失を無視すると戦略の優劣が逆転することなどを示した。

• 異常入力に敏感な知能運転向け品質指標Eloss
  異常検知2023/2/1

  知能運転の知覚モデルにおいて、情報圧縮層の情報量とエントロピーの変化に基づく新指標Elossを提案し、異常検知を可能にする学習戦略を示した。