Ian Harris
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ベンチマーク/モバイルロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 意図駆動型モバイルロボットミッションのランタイム適応を評価するベンチマークベンチマーク/モバイルロボティクス2026/11/7
モバイルロボットのミッション意図を構造化契約で表現し、UAVシミュレーション上で知覚戦略のランタイム適応を評価するベンチマークを提案した。実行に伴う観測損失を無視すると戦略の優劣が逆転することなどを示した。