Haobo Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 悪天候下のマルチシナリオ画像復元のための勾配誘導パラメータマスク
  画像復元2024/11/1

  訓練時の勾配変動に基づいてパラメータを共通・天候別に分割するマスクを導入し、追加パラメータなしで雨・雨滴・雪などの画像劣化を除去する手法を提案した。

• 異常入力に敏感な知能運転向け品質指標Eloss
  異常検知2023/2/1

  知能運転の知覚モデルにおいて、情報圧縮層の情報量とエントロピーの変化に基づく新指標Elossを提案し、異常検知を可能にする学習戦略を示した。