Zhuoyi Lu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚ソーター：オンライン形状推定とリアルタイム姿勢推論のための統合プランニングフレームワーク
  マニピュレーション2026/5/1

  物体の形状と姿勢が未知でも、触覚探索とモデルベースの操作計画を統合し、2D選別タスクで形状推定とリアルタイム姿勢推論を行うフレームワークを提案した。

• 安定かつロバストなマルチコンタクトマニピュレーションのための計画フレームワーク
  マニピュレーション2025/4/1

  マルチコンタクト操作を接触平衡間の準静的過程として捉え、接触安定性とセンサノイズへのロバスト性を明示的に評価する計画・最適化問題として定式化し、双腕でのペグ挿入タスクで有効性を示した研究。