Zhuoyan Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROS1からROS2への移行におけるLLMベンチマークROSTrans
  コード生成/ベンチマーク2026/10/30

  ROS1コードをROS2へ移行するタスクでLLMを評価するベンチマークROSTransを構築し、実行時テストで正しさを検証した結果、最先端モデルでもpass@1が10.9%未満と低いことを示した。