Zhuoran Song

Shanghai Jiao Tong University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 投機的推論と検証による効率的なVLA推論のためのアルゴリズム・アーキテクチャ協調設計
  VLA/推論最適化2026/8/16

  ロボット環境の能動/非能動状態に応じて投機的予測と選択的検証を切り替えることで、VLAモデルの推論効率と行動長を改善する協調設計フレームワークを提案した。

• 動作認識型ベクトル量子化と重心再利用による効率的なVLA推論フレームワーク
  VLA/推論高速化2026/7/27

  VLAモデルの推論を高速化するため、ロボットの動作状態に応じて量子化精度を動的に調整し、コードブックの重心を再利用するGEMM計算を導入したアルゴリズム・ハードウェア協調設計を提案。

• AGS: 動画コーデックを活用したフレーム共可視性検出による3DガウシアンスプラッティングSLAMの高速化
  SLAM/3DGS2025/9/1

  動画圧縮コーデックの情報を利用して隣接フレーム間の類似性を検出し、3DガウシアンスプラッティングSLAMの計算を削減するアルゴリズム・ハードウェア協調設計を提案し、最大17倍の高速化を実現した。