Houshu He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• AGS: 動画コーデックを活用したフレーム共可視性検出による3DガウシアンスプラッティングSLAMの高速化
  SLAM/3DGS2025/9/1

  動画圧縮コーデックの情報を利用して隣接フレーム間の類似性を検出し、3DガウシアンスプラッティングSLAMの計算を削減するアルゴリズム・ハードウェア協調設計を提案し、最大17倍の高速化を実現した。