Zhuoman Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見ることと想像することを一つに：身体性世界モデリングのための統合動画生成と4D知覚
  身体性世界モデル2026/10/29

  動画拡散トランスフォーマーを基盤に、将来動画の生成と深度・セグメンテーション・フローなどの密な4D知覚を単一モデルで統合したGenSightを提案し、ロボット操作データで両タスクの高性能を示した。

• RayDF: 多視点一貫性を備えたニューラルレイ表面距離場
  3D形状表現2023/10/1

  3D形状をレイベースのニューラル関数として表現し、二重レイ可視性分類器と多視点一貫性最適化により、座標ベース手法より1000倍高速に高精度な表面再構成を実現した。