Zhuokai Zhao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SplitJEPA: 再構成なしで不変・変動潜在世界を学習する
  表現学習2026/10/8

  再構成を行わずに、予測表現空間で潜在状態を不変部分と変動部分に分離して学習するJEPAを提案し、理論的な識別可能性を示した。

• 階層型適応チャンス制約セーフガードによる安全な強化学習
  安全強化学習2023/10/1

  安全回復率を代理チャンス制約として用いる適応的なモデルフリー安全RL手法ACSを提案し、探索中および収束後の安全性を反復的に保証する。

• RELAX: 2D-LiDARのみで未知環境を自律飛行する強化学習ベースUAVシステム
  ナビゲーション2023/9/1

  単一の2D-LiDARだけで未知環境を飛行できる低コストなUAV向け強化学習ベースの自律ナビゲーションフレームワークを提案し、高価なセンサを使う既存手法より堅牢な動的ナビゲーションを実現した。