Xuhao Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 階層型適応チャンス制約セーフガードによる安全な強化学習
  安全強化学習2023/10/1

  安全回復率を代理チャンス制約として用いる適応的なモデルフリー安全RL手法ACSを提案し、探索中および収束後の安全性を反復的に保証する。