Guanlin Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RELAX: 2D-LiDARのみで未知環境を自律飛行する強化学習ベースUAVシステム
  ナビゲーション2023/9/1

  単一の2D-LiDARだけで未知環境を飛行できる低コストなUAV向け強化学習ベースの自律ナビゲーションフレームワークを提案し、高価なセンサを使う既存手法より堅牢な動的ナビゲーションを実現した。