Zhuohang Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 垂直農業における非接触受粉を目指した知覚駆動型花ターゲティング用空中マニピュレータ
  空中マニピュレーション2026/5/1

  垂直農業環境で花を検出・位置特定し、空中マニピュレータで精密に接近するロボットプラットフォームを提案し、シミュレーションと実機実験でその有効性を検証した。