Jan Ming Kevin Tan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 進行状況を考慮したリーダー・フォロワー空中ドッキングシステムによる二重ドローンの空中操作
  群制御2026/5/1

  2台のクアッドローターがリーダー・フォロワー編隊で空中ドッキングするためのプラットフォームを提案し、進行状況を監視するミッション管理で位相遷移を制御する。シミュレーションと実機で評価し、ドッキング成功率や時間などの指標を比較する。

• 垂直農業における非接触受粉を目指した知覚駆動型花ターゲティング用空中マニピュレータ
  空中マニピュレーション2026/5/1

  垂直農業環境で花を検出・位置特定し、空中マニピュレータで精密に接近するロボットプラットフォームを提案し、シミュレーションと実機実験でその有効性を検証した。