Zhuohang Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAVとの対話：大規模言語モデルに基づく人とUAVのインタラクション
  VLA2025/12/1

  ユーザとUAVの自然言語による対話を実現するため、タスク計画エージェントと実行エージェントの二重LLMエージェント構成を提案し、4つの応用シナリオで性能を評価した。